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DRAGSENS - Version 1.01 - Letztes Update am 14. Oktober 2009
Die letzten wichtigen Änderungen

1. Neues Programm - keine Änderungen.

Kurzbeschreibung

DRAGSENS GeoSoftware wird zur Ermittlung der genauen Position eines hinter einem Schiff, Flugzeug oder Fahrzeug hergezogenen Schleppkörpers, Sensors, Sensorfeldes, Netzes oder einer Kamera verwendet. Die Software ermöglicht die in Echtzeit auf den Standort eines GPS-Gerätes berechnete Position des gezogenen Sensors. Dieser kann sich unter Wasser, auf der Wasser- oder Erdoberfläche oder in der Luft befinden. Die Software berechnet die Position des Sensors in der dem Kurs gegenüberliegenden Richtung unter Ausgleichung von Drift- und Schlingerbewegungen und Kompensation des Kurvenverhaltens des ziehenden Fahrzeugs.

DRAGSENS erhält die aktuellen geographischen Positionen des Fahrzeugs vom mitgeführten GPS-Gerät als Standard-NMEA-Datensätze. Aus dem Durchschnitt der zuletzt gemessenen Positionen wird der aktuelle Richtungsvektor berechnet. Die Position des Sensors wird mit Kenntnis der Schleppkabellänge, der Sensortiefe bzw. -höhe und des Abstandes zwischen GPS-Antenne und Schleppkabelaufhängung berechnet. Geeignete Koeffizienten helfen die Berechnung zu präzisieren, so wird z.B. das Schleppkabel nicht als eine gerade Linie, sondern als ein Parabelbogen angesehen. Die berechneten Positionen werden auf eine zweite serielle Schnittstelle und in eine Datei ausgegeben und als geographische und UTM-Koordinaten, Kurswinkel und als Fahrtstrecke am Bildschirm ausgegeben. Mehrere Datensätze mit den Koordinaten in verschiedenen Koordinatensystemen, Datum / Uhrzeit und weiteren Informationen werden zur seriellen Schnittstelle und in die Datei gesendet. Sie alle werden im NMEA-Standard einschließlich der Bit-Prüfsumme zur Kontrolle der Übertragung gesendet.

DRAGSENS läuft unter Microsoft Windows und arbeitet mit zwei voneinander unabhängigen seriellen Schnittstellen. Das können auch USB-Ports sein, die mittels eines Serial-Port-Treibers gesteuert werden. Der Input-Port erhält die Positionsdaten aus dem NMEA-Bus des GPS-Geräts, während der Output-Port die Sensorposition und andere Daten an ein externes Gerät weitergibt.

Diese Software wurde ursprünglich entwickelt, um genaue Positionen mit modernen UTM-Koordinaten als Overlay auf das Filmmaterial einer hinter einem Boot hergezogenen Unterwasser-Videokamera aufzubringen. Mit geeigneter Hardware wird das Videobild aus der Videokamera mit der Position als numerisches Overlay ergänzt. Das Programm kann auch die Positionen beliebiger Sensoren, einschließlich Hydrophonen, Sonarsystemen, seismischen Apparaturen oder sogar Netzen ermitteln. Mit nur geringfügigen Änderungen kann es verwendet werden, um die Position von Objekten auf der Erdoberfläche bei Erkundungsflügen zu ermitteln.